1. 对于不属于admin组的用户，通过sudo visudo设置

test    ALL=NOPASSWD:ALL

2. 对于属于admin组的用户，将admin ALL之前的#注释打开，这样默认的帐号就可以不需要再sudo输入密码了。

# Members of the admin group may gain root privileges admin ALL=(ALL) ALL
That which didn't kill me makes me stronger

这样设置好了以后就在sudoer中把sudo命令的密码输入配置好了。以后不用再每次都输入密码了